Já vi diversas vezes comentários de colegas aqui no fórum alegando não ser possível visualizar o mikrotik no mk-auth na versão 5.21. Porém encontrei uma forma simples de resolver isso!
Basta adicionar essa regra que já resolve o caso! Abraços!
/ip firewall filter
add action=accept chain=forward comment=MK-AUTH disabled=no src-address=\
172.31.255.2



Respostas
Aqui continuou na mesma.....
valeu a dica Jeffson...