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Galera encontrei aki no forum o codigo abaixo e funcionou, mas quero implementa-lo para que ele adicione no log do mikrotik  o numero e a mensagem que foi enviada  mesmo que ela tenha espacos, por exemplo:

/log info ( $celular . "$mensagem")

codigo que funcionou!

<?php
$celular = $_GET['to'];
$mensagem = $_GET['msg'];
shell_exec(" sudo ssh -l mkauth ipdomikrotik -p 22 \"/tool sms send usb5 " .$celular. " message=" .$mensagem. " \" ");
?>